Tu as 3 possibilités pour cela:
- Le pix par pix (à "l'oeil" en regardant un dessin papier et en le recopiant sur Paint, ou via une image scannée que tu "décalques" sous Paint.NET (etc) avec une superposition de calques)
- La vectorisation avec les logiciels suivant: GIMP (gratuit), Inkscape (gratuit), Illustrator (cracké...shut)----(Implique d'avoir une photo du croquis de très bonne qualité ou tout au moins une version scannée du croquis)
- Via une tablette graphique sous Paint etc... .
De base ca peut donner un résultat comme celui ci quand tu fais pix par pix avec un artwork:

A peu près 30 à 45 minutes à tout casser pour un résultat comme ça.
Bonne chance
